码垛机是机、电一体化的高新产品,同时也是输送机输送来的料袋、纸箱等其它包装材料并按客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为:机器人码垛机、机械式码垛。随国内经济的持续发展、科学技术的突飞猛进,让机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有甚是广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计全过程。
在码垛机设计过程中,设计人员应根据码垛机要完成的工作,先确定码垛机的结构组成形式。其次设计人员应根据设计实际情况选择合适的结构组成形式。按照工作要求,确定码垛机各个轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等,并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机、所配精密行星减速机的型号,保证码垛机的各零部件的合理配置、运行安全性、稳定性。
除此之外设计师还应从用户角度出发,充分考虑客户的生理特殊、行为习惯、设备人机舒适度,让码垛机整体设计符合人体工程学,操作直观简便,为用户提供安全可靠、简便舒适的使用体验。同时,在实现码垛机功能的同时,设计者还要重视产品外观设计、表面工艺处理,在外观上赋予产品新颖、直观、亲和属性,使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。
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